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  在工业生产现场，机械臂凭借高速、准确的操作能力，广泛应用于装配、焊接、搬运等复杂作业场景。但机械臂在高速运转过程中，其活动范围存在一定的安全风险 —— 若有工作人员不慎进入机械臂的活动区域，易发生碰撞事故，对人员生命安全造成严重威胁，同时也可能导致机械臂损坏，影响生产进度。为解决这一安全隐患，激光雷达被引入机械臂的安全防护系统，以 “区域防护” 的功能，为人员与机械臂搭建起安全的 “隔离带”。
  激光雷达在机械臂区域防护中的应用，基于其灵活的区域划分与实时监测能力。技术人员会根据机械臂的实际作业范围、运动轨迹以及现场的人员活动情况，通过软件在激光雷达的探测范围内，设定出专属的 “安全防护区域”—— 这个区域与机械臂的活动范围高度匹配，一旦有物体或人员进入该区域，激光雷达便能察觉。
  当机械臂处于正常作业状态时，激光雷达持续对预设的防护区域进行扫描。若有工作人员因操作失误、注意力不集中等原因，不慎进入机械臂的活动范围（即激光雷达设定的防护区域），激光雷达会立即捕捉到这一异常情况，并迅速向机械臂的控制系统发送紧急停止信号。控制系统接收到信号后，会在短时间内切断机械臂的动力源，让机械臂停止所有运动，避免碰撞事故的发生，保障进入区域人员的安全。
  而当工作人员离开防护区域后，激光雷达会继续监测，并在确认区域内无任何危险因素后，向控制系统反馈 “安全信号”。此时，工作人员可通过预设的操作流程（如按下复位按钮），让机械臂恢复运行，重新投入到生产作业中。这种 “有人即停、无人即启” 的智能防护模式，既保障了人员安全，又避免了不必要的生产停滞，实现了安全与效率的双重平衡。
  在工业自动化不断推进的今天，激光雷达为机械臂的安全作业提供了可靠的技术保障，有效降低了工业生产中的安全事故发生率，让机械臂在作业的同时，也能成为保障人员安全的 “可靠伙伴”，为打造安全、智能的工业生产环境奠定了坚实基础。
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