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  在安全光栅选型的过程中，经常会碰到一种情况就是考虑传感器与系统（PLC）的输出连接方式，信号输出到底是PNP还是NPN信号输出，是选择常开接点还是常闭接点；
  NPN型：可简称N型，N表示信号端为负电压输出，因此也叫低电频；内部开关连接于信号端与负。信号到来时信号为高电位输出。
  PNP型：可简称P型，P表示信号端为正电压输出，因此也叫高电频；内部开关连接信号端与正。信号来时信号为负。
  PNP接法：公共端接到24V电源的0V上，意味首输入信号达到24V左右时才能检测到电压差，24V对比0V是高电平，所以这种接法是PNP接法.
  NPN接法：公共端接到24V电源的24V上，意味着输入信号在24V时是等势电位，没有电位差，只有输入信号是0V时，才有电位差，PLC才能检测到输入信号
  常开：就是指控制器连接安全光栅的线路处于断开状态， 光栅在通电正常工作后无信号输出 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会立即输出信号，电路自行闭合，从而实现控制后面电路自动控制。
  常闭：就是指控制器连接安全光栅的线路处于连接状态，光栅在通电正常工作后输出信号 当检测区域有物体遮挡住光线之后，光栅就会停止输出信号，电路自行关闭，从而实现控制后面电路通断。
  当然根据使用的需求不同，选择适合的NPN/PNP的常开和常闭。一般情况下，安全光栅，保护人用常闭，检测物体用常开。通常我们国内一般默认的就是NPN常闭保护人的安全。
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